更新树莓派2的内核

我用的是树莓派2，不过对树莓派3应该也适用。

主要参考了树莓派官网上的这篇文档和这篇博文，前者没有提及更新firmware，后者没有提及用scripts/mkknlimg生成img文件，两者结合一下即可。

我是在PC上交叉编译的，速度会快一些。

步骤略，详见上文两个链接。