升级 pcDuino3 Nano SD卡上的 U-Boot

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嵌入式系统课程实验内容。

为了防止把板子上的系统的搞坏掉，我一开始是在SD卡上烧了一个系统，在SD卡上做实验，最后成功了。

之后尝试直接在板子上做，结果成功把板子上的系统搞坏掉了，尝试重新往板子上烧写系统也没成功。目前还不知道如何恢复……

以下为在SD卡上的实验过程：

  1. 下载SD卡系统镜像，官方pcDuino3 Nano镜像下载页面的第一个：Ubuntu SD bootable image (2015/12)
  2. 用Linux下的dd或Windows下的windisk32imagewriter把系统烧写到SD卡上
  3. 下载u-boot-sunxi源代码，项目地址：u-boot-sunxi

  4. 编译

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    mkdir build
    make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- Linksprite_pcDuino3_Nano_defconfig O=build
    make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- O=build -j 8

  5. 插上SD卡，找到SD卡对应的设备号（替换下面命令中的sdX），烧写U-Boot

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    cd build
    sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8

  6. 把SD卡插到pcDuino3 Nano上，按reset键或掉电重启，板子会自动从SD卡启动

  7. 打断U-Boot的自动启动系统内核倒计时，进入命令行交互界面，更改启动模式并保存环境变量（原因，若不更改则会卡在Starting kernel …处），启动系统内核

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    setenv bootm_boot_mode sec
    saveenv
    boot

  8. Done