Veröffentlicht am

主要参考了Stack Overflow上的这个问题和这篇博文。后者只是在arch/arm/kernel/calls.S中添加了一行CALL()，个人感觉这样就够了，而前者为了整个系统完整性还在一些头文件中添加了一些声明。

需要注意的一点是，最后用syscall()调用时，系统调用号为arch/arm/kernel/calls.S中新添加的CALL()的序号，如果有在arch/arm/include/uapi/asm/unistd.h中添加#define的话，也是相对于__NR_SYSCALL_BASE的偏移量，而不是include/uapi/asm-generic/unistd.h中用#define定义的序号（我很怀疑修改该文件的必要性）。

还有一点，添加的系统调用的实现不要写在已有的.c文件中，而要新建一个文件，然后在Makefile的obj-y中添加一个对应.o文件，这样可大大减少重编译的时间，因为没有文件依赖新的.o文件，之后修改也方便。

Veröffentlicht am

我用的是树莓派2，不过对树莓派3应该也适用。

主要参考了树莓派官网上的这篇文档和这篇博文，前者没有提及更新firmware，后者没有提及用scripts/mkknlimg生成img文件，两者结合一下即可。

我是在PC上交叉编译的，速度会快一些。

步骤略，详见上文两个链接。

Veröffentlicht am 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
	cout << "m" << endl;
}

void Main() {
    cout << "M" << endl;
}

int a = (Main(), 0);
Weiterlesen »